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船舶反馈控制系统基础

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单项选择题

在用PD调节器组成的控制系统中,其正确的说法是()。
①可比纯比例作用比例带小一些
②用于控制对象惯性较大的控制系统
③控制对象惯性越大,其微分时间Td应调整得越小
④微分作用可以消除静态偏差
⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短
⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力

A.③④⑤
B.①②⑥
C.①③⑤
D.②④⑥

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