填空题 直流电机的结构可分为定子、转子两部分。定子主要用于（），转子主要通过电枢绕组作能量转换。

填空题 直流发电机的工作原理是基于（）；直流电动机的工作原理是基于电磁力定律的。

填空题 直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。将机械能转换为电能的是（），将电能转换为机械能的是直流电动机。