多项选择题
计算机控制系统结构图如图所示，回答问题。
上图中哪些点的信号形式是时间连续的？（）
A.HB.EC.ID.A
多项选择题 信号从幅值上分类可以分为几种？（）
多项选择题 零阶保持器的特点有哪些？（）
多项选择题 判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（）
