填空题 串级调节系统结构上有两个回路，分别称为（）回路和（）回路；有两个被调参数，分别称为（）参数和（）参数；有（）个调节参数。

填空题 表征控制规律的参数是（）、（）及（）。

问答题 计算下图液位差压变送器量程、测量范围及迁移量。 已知：H=0～10m；ρ=35kg/m3；g≈10m/s2。