填空题 跆拳道比赛中判罚的四种形为（）、（）、（）、（）。

填空题 跆拳道技术包括（）、（）、（）三种形式。

填空题 跆拳道比赛过程中边裁判的计分原则（）、（）、（）、（）。

填空题 跆拳道比赛过程中主裁判应从（）、（）、（）、（）、（）、（）这六个方面进行判罚。

填空题 跆拳道比赛过程中场上主裁判的任务（）、（）、（）。