问答题
在IGM设备的使用中，如发生撞枪的情况下，如何解开焊枪？
（1）打开工作站菜单， （2）将已选定的焊枪保护功能去掉后， （3）将焊枪抬起。
问答题 什么是自动编程？
问答题 什么是手工编程？
问答题 CLOOS机器人由哪几部分组成？
