单项选择题 在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。

单项选择题 若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。

单项选择题 以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。