填空题 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

填空题 目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的内在机理，通过（）和（）物料平衡关系，用（）的方法求取过程的数学模型。

填空题 过程控制系统中按被控参数的名称来分有（）、（）、（）、（）等控制系统。