问答题
说明常规调节策略中有几种基本调节作用，微分D作用的特点是？
常规调节策略中有比例（P）、积分（I）及微分（D）三种调节作用。微分作用的特点是：超前调节，补偿延时和惯性；......
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问答题 什么是静态偏差与动态偏差。
填空题 一般情况下，汽包水位是由（）调节的，只要当符合作大幅度变化，或由于某种原因调节器不起作用，使汽包水位达到（）时，（）才动作，以防止事故扩大。
填空题 汽包水位保护是指（）的保护。
