单项选择题
惯导系统IRU的主要功能是？（）
A.感觉和计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度和转弯角速度 B.计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度 C.计算飞机俯仰，横滚和转弯的角加速度 D.计算飞机俯仰，横滚和转弯的加速度
单项选择题 下列哪种情况需要更换IRU？（）
单项选择题 如何设置IRS初始位置信息？（）
单项选择题 在哪里对IRU进行人工位置初始化？（）
