填空题 为了防止强电系统干扰及其它信号通过通用I/O接口进入微机，影响其工作，通常采用_______________方法。

填空题 由于受到微机（）、和步进电动机（）的限制，脉冲插补法只适用于速度要求不高的场合。

填空题 数控机床的伺服机构包括_________控制和位置；控制两部分。