填空题 关节的基本结构（）、（）、关节腔。

填空题 （）的特点是连接紧密、无间隙、不活动或仅有少许活动；（）即关节，其特点是有间隙，活动性较大。

填空题 骨与骨之间的连接装置，称为（），分为直接连接和间接连接两类。