填空题 描述被控对象特性的参数是（）、（）和（）

填空题 过渡过程的品质指标有（）、（）、（）和（）等。

填空题 控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。