单项选择题 （）是过齿轮各齿槽底部的圆，其直径和半径分别以df和rf表示。

单项选择题 齿轮传动比与两轮基圆半径（）。

单项选择题 根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和（）传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。