单项选择题
TCP 标定后，可通过在（）以外的坐标系中进行控制点不变动作检验标定效果。
A.工具坐标系B.直角坐标系C.用户坐标系D.关节坐标系
单项选择题 机器人外部轴的运动控制，只能在（）下进行。
单项选择题 连续移动机器人主要用在示教时离目标位置（）的场合。
单项选择题 点动机器人主要用在示教时离目标位置（）的场合。
