单项选择题 以下对机器人的叙述错误的是（）

单项选择题 1948年诺伯特维纳出版了《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的（）

判断题 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。