单项选择题 装载机作业时铲装阻力主要是（）。

单项选择题 已知ZL50型装载机轴距为2760mm，空载在纵向坡度为20%的道路上行驶遇障碍时使后轮离地间隙100mm，此时失稳度为（），若该工况稳定度允许值为30%，则属于（）失稳。

单项选择题 装车作业中，必须掌握适当的（）和相应的（），以保证装车质量和效率。