判断题 固件刷写完成后，应继续执行飞控内部模块校准，才能装机测试。

判断题 无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。

判断题 电池连接器部分如果有污垢，可直接用水冲洗。

判断题 电机拉力测试中，拉力清零的目的是让拉力测试更加准确。

判断题 一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁。