单项选择题 测速测距单元SDU包括SDU1和SDU2，它们属于（）关系，各连接一个轮轴速度传感器和一个多普勒雷达并为其提供电源。

判断题 ATP板卡可以进行热插拔。

判断题 断开冗余开关切换ATP时，必须在“0”位停留30S以上，才能将开关置于另外位置。