单项选择题 如图所示的火星漫游车控制系统，若D（z）=1，Τ分别为0.1s及1s，使系统稳定的k值范围是（）。

单项选择题 开环脉冲传递函数G（z）=z/（z2-z+0.5）的脉冲响应表达式是（）

单项选择题 已知单位反馈离散系统开环传递函数为，求使系统稳定时的K与T的关系（）