单项选择题 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成两轴线交叉成（）的传动装置。

单项选择题 行星轮传动比的计算方法是（）。

单项选择题 若蜗杆的头数为Z1，蜗轮齿数为Z2，传动比为（）。