单项选择题 DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转，此时检测的是哪个接近开关（）。

单项选择题 DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

单项选择题 下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。