问答题
计算下图所示个机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
复合铰链：在H处；局部自由度：在C处；虚约束：在M（或N）处。F=3n－2P
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问答题 计算下图所示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
填空题 机构中不起独立限制作用的重复约束称为（）。
填空题 4个构件在同一处以转动副相联，则此处有（）个转动副。
