单项选择题 ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。

单项选择题 ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。

单项选择题 ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。