单项选择题 在空间描述机器人执行机构各个构件的位置和方位，其绝对坐标系是参照（）所建立的坐标系。

单项选择题 单工位装配机是指（）装配操作都可以在一个位置上完成的装配机械。

单项选择题 在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合（）的原则。