填空题 补焊结构复杂、刚度大、坡口深的容器缺陷时，可采用（）稍低的焊条打底。

填空题 在焊接领域得到广泛运用的是具有六个旋转关节的（）式机器人操作机。

填空题 焊接机器人开拓了一种（）生产方式。