填空题 城市轨道交通车辆牵引控制系统中制动电阻用于车辆的（），电机电流中不能再生的那部分制动电流通过制动电阻时，以发热的方式将能量传递出去。

填空题 城市轨道交通车辆牵引控制系统中牵引控制单元由司机发出指令，通过参考值设置、牵引（制动）控制电路的数据和应答信号，并根据相应程序对（）进行控制。

填空题 城市轨道交通车辆牵引控制系统中牵引控制单元由司机发出指令，通过参考值设置、牵引（制动）（）的数据和应答信号，并根据相应程序对牵引电路进行控制。