判断题 smartPAD上装有三个确认开关。（）

判断题 T2模式，可以手动运行。（）

判断题 机器人系统必须始终装备相应的安全设备。如：隔离性防护装置、紧急停止按键、失知制动装置、轴范围限制装置等等。（）