单项选择题 当实际起重量力矩超过实际幅度所对应的起重量力矩的额定值的（）%时，起重力矩限制器宜发出报警信号。

单项选择题 指挥信号不明确、违章指挥、超载（）。

单项选择题 动力驱动的起重机的每个机构（起升、变幅、回转、运行机构）都必须装设备设（）。