填空题 控制方式一般分为（）和（）两大类，如果纠正系统的偏差是由人直接操作，这种回路称为（）；如果系统具有反馈通道组成的闭环回路并能自动纠正偏差，这种系统称为（）。

填空题 执行器按能源不同，可分为（）、（）、和（）三种；执行器应（）介质的流动方向安装，检查的方法是看阀体上的（）是否与介质的流向一致。

填空题 三相电动势或电流的幅值出现的次序为相序，相序为A-B-C，通常称为（）；相序为C-B-A，通常称为（）