填空题 轴上与轴承配合部分称为（）；与零件轮毂配合部分称为（）；轴肩与轴线的位置关系为（）。

填空题 按接触情况，运动副可分为（）与（）。

填空题 变位齿轮有（）与（）两种；变位传动有（）与（）两种。