填空题 按照控制方式，控制器可分为直接控制、半直接控制和（）控制。

填空题 电动机的使用特点分为连续使用的、（）和断续使用的三种，起重电动机属于断续使用的这一种。

填空题 天车上常用的起重电动机有J2R系列、JzR2系列和（）系列三种，在小起重量天车车中有时也采用笼型电动机，即JZ系列和JZ2系列。