判断题 前馈控制需要知道对象的干扰对被控对象构成的传递函数，否则也无法设计出合适的前馈控制器。

判断题 采用前馈与反馈控制相结合的控制结构，既能发挥前馈控制对扰动的补偿作用，又能保留反馈控制对偏差的控制作用。

判断题 在进行串级控制计算机编程时，顺序既可以从最外面的回路向内进行也可以反过来做。