单项选择题 主驱动装置除要具有脱困功能、在紧急时能自动停机、驱动电机要同步等要求外，还需具有（）。

单项选择题 泥水盾构，在吸泥口前一般安置有搅拌器和（）。

单项选择题 盾构机的外壳沿纵向从前到后可分为前盾、中盾、后盾三段。通常所指的支承环是（）。