问答题 画出单闭环比值控制系统的原理图。

问答题 画出在阶跃输入作用（输入变化量为4）下，纯滞后时间为5秒，放大倍数为3的二阶特性对象的输出变化曲线。

问答题 定性画出在阶跃输入作用下，具有纯滞后的一阶特性对象的输出变化曲线。