问答题 求如下方块图的传递函数。

问答题 若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

问答题 若ξ=0.5，对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大。