填空题 运行中给水箱的水位应维持规定的正常水位，它标志水箱有（）、（），保证给水泵不汽蚀。

填空题 引起被调量偏离其给定值的各种原因称为扰动。如果扰动不包括在控制回路内部，称为（）；由于调节机构开度变化造成的扰动，称为（）。

填空题 （）是系统控制的精度或抗扰动能力的一种度量。