填空题 YZ-1型空气制动机在控制全列车运行时，用作自动制动阀的空气制动阀实施（）的压力控制。中继阀根据均衡风缸的压力变化，使列车管的压力产生相应变化；分配阀响应列车管的压力变化，产生制动和缓解的控制。

填空题 YZ-1型空气制动机是专为（）开发的制动机。

填空题 手制动机的常见故障是手制动机失灵，转动手轮后（）或手轮不转动，影响车辆的使用安全。