问答题 判断下图所示调节系统属于什么调节系统？

问答题 如图所示的一级放大电路，说明各元件的作用?

问答题 如下图所示，是衰减率大致相同的情况下的P、PI和PID三种调节规律作用下调节系统的过渡曲线，问每条曲线所对应的调节规律是什么?