填空题 西门子PLC编程语言有（）、（）、流程图三种。

填空题 主回路与控制回路为低压时，回路的对地绝缘电阻一般不小于（）兆欧。

填空题 通过起重机操作实践知道，吊有负载的起升机构，在电机不通电时，如果松开（），则负载就只克服（）而飞快的自由坠落，如果这时电机接负载下降方向通电，则负载的下降速度就比负载自由坠落时（）。