单项选择题 作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要条件和充分条件是：这两个力大小（），方向相反，作用在同一条直线上。

单项选择题 在国制单位里，力的单位是（）

单项选择题 力的（）是物体之间接触点或物体的重心。