填空题 解求单张像片的外方位元素最少需要3个平高地面控制点。采用连续法对像对进行相对定位时，通常采用（）作为描述两张像片相对位置的像空间辅助坐标系。

填空题 利用航摄像片上三个以上像点坐标和相应的地面点坐标，计算像片的外方位元素的工作，称为（）。

填空题 像点a、摄影中心S和物点A在同一条直线上，这三点之间的数学关系式称为（）（或中心投影构像方程，万能公式）。