填空题 在所有性能要求中，（）是对自动控制系统性能的最基本要求。

填空题 系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。

填空题 变频器具有多种不同的类型：按改变变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制（PAM）型和（）型。