问答题
控制系统的各类模块中，PS、CPU、CP、AI、AO、DI、DO、IM分别指的是哪些类型的模块？
PS－电源模块，CPU－中央处理器模块，CP－通讯处理器模块，AI－模拟量输入模块，AO－模拟量输出模块，DI－数字量输......
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问答题 描述一个典型的计算机控制系统的组成。
