单项选择题

A.按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统
B.各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化,而且与环节特性有关
C.控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成
D.引起被控量变化的一切因素统称为扰动,包括基本扰动和外部扰动