问答题 在确定非线性元件的描述函数时，要求非线性元件不是时间的函数，并要求有斜对称性，这是为什么？

问答题 （a）试设计数字调节器D（z）使闭环脉冲传递函数Φ（z）=1/z. （b）对（a）中得到的设计，求脉冲传递函数，说明系统响应阶跃输入是有纹波的。 （c）重新设计D（z），使系统响应阶跃输入是无纹波的。

问答题 采样控制系统如图所示，采样周期T=1秒，试设计数字调节器D（z），实现 （a）阶跃输入下的最小拍控制。 （b）斜坡输入下的最小拍控制。 （c）抛物线输入下的最小拍控制。 （d）最小拍设计只适用于被控对象的脉冲传递函数为最小相位的情况，用根轨迹方法解释其原因。