填空题 挖掘机的铲掘方法有三种：薄层铲掘、厚层铲掘和（）。

填空题 可控硅有三个电极：一个是阳极、一个阴极和一个（）。

填空题 直流电机的常见故障可以分为（）故障和电气故障两大类。