判断题 ESP起作用时，除了有选择地对车轮进行制动外，还可以降低发动机的输出转矩。

判断题 汽车制动时，车轮与路面之间的纵向附着系数影响汽车的制动距离，横向附着系数影响汽车制动时的方向稳定性和转向控制能力。

判断题 ABS警告灯只要亮，就证明ABS系统存在故障。