单项选择题 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。

单项选择题 国内生产的粗丝CO2自动电弧焊机，大都采用（）的引弧方式。

单项选择题 在焊接闭环自动调节系统中，（）环节起到人脑的作用。