判断题 挖掘式装载机采用了履带行走机构。

判断题 铲斗式装载机主要有后卸式和侧卸式两种类型。侧卸式装载机采用履带式行走方式，机动灵活，可实现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机。

判断题 耙装机辅助闸的作用是防止耙斗停止运行时，由于滚筒的惯性放出多余的钢丝绳而出现乱绳现象。